1. აგზნების ძრავა: აგზნების გრაგნილიDC ძრავაარ აქვს ელექტრო კავშირი არმატურასთან და აგზნების წრე მიეწოდება სხვა მუდმივი დენის წყაროს. ამიტომ, ველის დენზე გავლენას არ ახდენს არმატურის ტერმინალის ძაბვა ან არმატურის დენი.
2.DC ძრავის შუნტის ძრავა: წრე დაკავშირებულია პარალელურად, შუნტი, ძაბვა შუნტის გრაგნილზე არის ძაბვა არმატურაზე, მაგრამ აღგზნების გრაგნილი დახვეულია თხელი მავთულებით და ბრუნთა რაოდენობა დიდია, ამიტომ მას აქვს დიდი წინააღმდეგობა, ისე რომ სხვათა მეშვეობით აგზნების დენი მცირეა.
3.DC ძრავის სერიის ძრავა: DC ძრავის დენი შეერთებულია სერიულად, იყოფა ძაბვით და აგზნების გრაგნილი სერიულად უკავშირდება არმატურას, ამიტომ მაგნიტური ველი ამ ძრავში მნიშვნელოვნად იცვლება არმატურის დენის ცვლილებით. იმისათვის, რომ არ გამოიწვიოს დიდი დანაკარგები და ძაბვის ვარდნა აგზნების გრაგნილში, რაც უფრო მცირეა აგზნების გრაგნილის წინააღმდეგობა, მით უკეთესი, ამიტომ DC სერიის ძრავა ჩვეულებრივ იჭრება სქელი მავთულით ნაკლები მობრუნებით.
4. DC ძრავის შემადგენელი აგზნების ძრავა: ძრავის მაგნიტური ნაკადი წარმოიქმნება ორ გრაგნილში აგზნების დენით.
