1. Kitzikapen-motorra: Kitzikapenaren harilkatzeaDC motorraez du armadurarekin konexio elektrikorik, eta kitzikapen-zirkuitua beste DC hornidura batek hornitzen du. Hori dela eta, eremu-korrontea ez du armadura terminaleko tentsioak edo armadura-korronteak eragiten.
2.DC motor shunt motor: zirkuitua paraleloan konektatzen da, shunt, shunt harilaren zehar tentsioa armadura zeharkatzen duen tentsioa da, baina kitzikapen harilkatua hari meheekin zauritzen da, eta bira kopurua handia da, beraz, erresistentzia handia du, beraz, beste bidez kitzikapen korrontea txikia da.
3.DC motor serieko motorra: DC motorraren korrontea seriean konektatzen da, tentsioaren arabera banatuta, eta kitzikapen-harildura armadurarekin seriean konektatzen da, beraz, motor honetako eremu magnetikoa nabarmen aldatzen da armadura-korrontearen aldaketarekin. Kitzikapen harilaren galera eta tentsio-jaitsiera handiak ez sortzeko, kitzikapen harilaren erresistentzia zenbat eta txikiagoa izan, orduan eta hobe, beraz, DC serieko motorra bira gutxiagoko hari lodiago batekin harilkatu ohi da.
4. DC motor konposatu kitzikapen-motorra: motorraren fluxu magnetikoa bi harizketetako kitzikapen-korronteak sortzen du.
