1. excitation modur: Mae excitation dirwyn i ben yModur DCnid oes ganddo gysylltiad trydanol â'r armature, ac mae'r gylched cyffro yn cael ei gyflenwi gan gyflenwad pŵer DC arall. Felly, nid yw foltedd terfynell armature na cherrynt armature yn effeithio ar gerrynt y maes.
2 .Modur siyntio modur DC: mae'r gylched wedi'i gysylltu yn gyfochrog, siyntio, y foltedd ar draws y shunt dirwyn i ben yw'r foltedd ar draws y armature, ond mae'r dirwyn i ben excitation yn cael ei ddirwyn â gwifrau tenau, ac mae nifer y troadau yn fawr, felly mae ganddi wrthwynebiad mawr, fel bod trwy eraill Mae'r cerrynt excitation yn fach.
3.Modur modur cyfres DC: Mae cerrynt y modur DC wedi'i gysylltu mewn cyfres, wedi'i rannu â foltedd, ac mae'r troelliad cyffrous wedi'i gysylltu mewn cyfres â'r armature, felly mae'r maes magnetig yn y modur hwn yn newid yn sylweddol gyda newid y cerrynt armature. Er mwyn peidio ag achosi colledion mawr a diferion foltedd yn y weindio excitation, y lleiaf yw gwrthiant y weindio cyffro, y gorau, felly mae modur y gyfres DC fel arfer yn cael ei glwyfo â gwifren fwy trwchus gyda llai o droeon.
4. Modur excitation cyfansawdd modur DC: Mae fflwcs magnetig y modur yn cael ei gynhyrchu gan y cerrynt cyffro yn y ddau ddirwyn.
