1. Ierosmes motors: ierosmes tinumsLīdzstrāvas motorsnav elektriska savienojuma ar armatūru, un ierosmes ķēde tiek barota ar citu līdzstrāvas barošanas avotu. Tāpēc lauka strāvu neietekmē armatūras spailes spriegums vai armatūras strāva.
2.Līdzstrāvas motora šunta motors: ķēde ir savienota paralēli, šunts, spriegums pāri šunta tinumam ir spriegums pāri armatūrai, bet ierosmes tinums ir uztīts ar tieviem vadiem, un apgriezienu skaits ir liels, tāpēc tam ir liela pretestība, lai caur citu ierosmes strāva ir maza.
3.Līdzstrāvas motoru sērijas motors: Līdzstrāvas motora strāva ir savienota virknē, dalīta ar spriegumu, un ierosmes tinums ir savienots virknē ar enkuru, tāpēc magnētiskais lauks šajā motorā būtiski mainās, mainoties armatūras strāvai. Lai neizraisītu lielus zudumus un sprieguma kritumus ierosmes tinumā, jo mazāka ir ierosmes tinuma pretestība, jo labāk, tāpēc līdzstrāvas sērijas motors parasti tiek uztīts ar resnāku vadu ar mazāku apgriezienu skaitu.
4. Līdzstrāvas motora savienojuma ierosmes motors: motora magnētisko plūsmu ģenerē ierosmes strāva abos tinumos.
