1. Sužadinimo variklis: žadinimo apvijaDC variklisneturi elektros jungties su armatūra, o žadinimo grandinę maitina kitas nuolatinės srovės maitinimo šaltinis. Todėl lauko srovei įtakos neturi armatūros gnybtų įtampa ar armatūros srovė.
2.Nuolatinės srovės variklio šunto variklis: grandinė jungiama lygiagrečiai, šuntas, įtampa per šunto apviją yra įtampa per armatūrą, bet žadinimo apvija yra apvyniota plonais laidais, o apsisukimų skaičius yra didelis, todėl turi didelę varžą, todėl per kitą Sužadinimo srovė yra maža.
3.Nuolatinės srovės variklių serijos variklis: Nuolatinės srovės variklio srovė jungiama nuosekliai, padalyta iš įtampos, o žadinimo apvija jungiama nuosekliai su inkaru, todėl magnetinis laukas šiame variklyje ženkliai keičiasi keičiantis armatūros srovei. Kad nebūtų didelių nuostolių ir įtampos kritimų žadinimo apvijoje, kuo mažesnė žadinimo apvijos varža, tuo geriau, todėl nuolatinės srovės serijos variklis dažniausiai apvijamas storesne viela, turinčia mažiau apsisukimų.
4. Nuolatinės srovės variklio kombinuotas žadinimo variklis: variklio magnetinį srautą sukuria sužadinimo srovė abiejose apvijose.
