1. Өдөөлтийн мотор: -ийн өдөөх ороомогDC моторарматуртай цахилгаан холболтгүй, өдөөх хэлхээг өөр тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрээр хангадаг. Тиймээс талбайн гүйдэл нь арматурын терминалын хүчдэл эсвэл арматурын гүйдэлд нөлөөлдөггүй.
2.DC мотор шунт мотор: хэлхээ нь зэрэгцээ холбогдсон, шунт, шунт ороомог дээрх хүчдэл нь арматурын хүчдэл боловч өдөөх ороомог нь нимгэн утсаар ороож, эргэлтийн тоо их байдаг тул их хэмжээний эсэргүүцэлтэй байдаг тул бусад замаар өдөөлтийн гүйдэл бага байдаг.
3.DC мотор цуврал мотор: Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн гүйдлийг цуваа холбож, хүчдэлд хувааж, өдөөх ороомгийг арматуртай цуваа холбодог тул арматурын гүйдэл өөрчлөгдөхөд энэ мотор дахь соронзон орон ихээхэн өөрчлөгддөг. Өдөөлтийн ороомогт их хэмжээний алдагдал, хүчдэлийн уналт үүсгэхгүйн тулд өдөөх ороомгийн эсэргүүцэл бага байх тусам сайн байдаг тул тогтмол гүйдлийн цуврал моторыг ихэвчлэн цөөн эргэлттэй зузаан утсаар ородог.
4. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн нийлмэл өдөөх мотор: Хөдөлгүүрийн соронзон урсгал нь хоёр ороомгийн өдөөх гүйдлээр үүсгэгддэг.
