१. उत्तेजना मोटर: उत्तेजना घुमाउरोडीसी मोटरआर्मेचरसँग कुनै विद्युतीय जडान छैन, र उत्तेजना सर्किट अर्को DC पावर सप्लाईद्वारा आपूर्ति गरिन्छ। त्यसैले, फिल्ड करेन्ट आर्मेचर टर्मिनल भोल्टेज वा आर्मेचर करेन्टबाट प्रभावित हुँदैन।
२.डीसी मोटर शन्ट मोटर: सर्किट समानान्तरमा जोडिएको छ, शन्ट, शन्ट वाइन्डिङमा भोल्टेज भनेको आर्मेचरमा भोल्टेज हो, तर उत्तेजना वाइन्डिङ पातलो तारहरूले घेरिएको छ, र घुमाउने संख्या ठूलो छ, त्यसैले यसको प्रतिरोध ठूलो छ, जसले गर्दा अन्य उत्तेजना प्रवाह सानो हुन्छ।
३.डीसी मोटर श्रृंखला मोटर: DC मोटरको करेन्टलाई भोल्टेजले भाग गरेर श्रृंखलामा जोडिएको हुन्छ, र एक्साइटेसन वाइन्डिङ आर्मेचरसँग श्रृंखलामा जोडिएको हुन्छ, त्यसैले आर्मेचर करेन्टको परिवर्तनसँगै यस मोटरको चुम्बकीय क्षेत्र उल्लेखनीय रूपमा परिवर्तन हुन्छ। एक्साइटेसन वाइन्डिङमा ठूलो नोक्सान र भोल्टेज ड्रप हुनबाट जोगाउन, एक्साइटेसन वाइन्डिङको प्रतिरोध जति कम हुन्छ, त्यति नै राम्रो हुन्छ, त्यसैले DC शृङ्खलाको मोटरलाई सामान्यतया कम मोडहरू भएको बाक्लो तारले घाउ गरिन्छ।
४. DC मोटर कम्पाउन्ड उत्तेजना मोटर: मोटरको चुम्बकीय प्रवाह दुई विन्डिङहरूमा उत्तेजना प्रवाहद्वारा उत्पन्न हुन्छ।
