1. Vzbujevalni motor: Vzbujevalno navitjeDC motornima električne povezave z armaturo, vzbujevalni krog pa se napaja iz drugega enosmernega napajalnika. Zato napetost na sponkah armature ali armaturni tok ne vplivata na poljski tok.
2.DC motor shunt motor: vezje je vzporedno povezano, shunt, napetost na shunt navitju je napetost na armaturi, vendar je vzbujevalno navitje navito s tankimi žicami in število ovojev je veliko, zato ima velik upor, tako da je skozi druge Vzbujevalni tok majhen.
3.DC motor serije motor: Tok enosmernega motorja je zaporedno vezan, deljen z napetostjo, vzbujevalno navitje pa zaporedno z armaturo, zato se magnetno polje v tem motorju bistveno spreminja s spremembo armaturnega toka. Da ne bi prihajalo do velikih izgub in padcev napetosti v vzbujalnem navitju, je manjši kot upor vzbujalnega navitja, zato je motor serije DC navadno navit z debelejšo žico z manj obrati.
4. Vzbujevalni motor z enosmernim motorjem: Magnetni pretok motorja ustvarja vzbujalni tok v obeh navitjih.
