1. Excitationsmotor: Excitationsviklingen afDC motorhar ingen elektrisk forbindelse med armaturet, og magnetiseringskredsløbet forsynes af en anden jævnstrømsforsyning. Derfor påvirkes feltstrømmen ikke af ankerterminalspændingen eller ankerstrømmen.
2.DC-motor shuntmotor: kredsløbet er forbundet parallelt, shunt, spændingen over shuntviklingen er spændingen over ankeret, men excitationsviklingen er viklet med tynde ledninger, og antallet af vindinger er stort, så det har en stor modstand, så gennem andre Excitationsstrømmen er lille.
3.DC motor serie motor: DC-motorens strøm er forbundet i serie, divideret med spænding, og excitationsviklingen er forbundet i serie med ankeret, så magnetfeltet i denne motor ændres væsentligt med ændringen af ankerstrømmen. For ikke at forårsage store tab og spændingsfald i excitationsviklingen, jo mindre modstanden af excitationsviklingen er, jo bedre, så DC-seriemotoren er normalt viklet med en tykkere ledning med færre vindinger.
4. DC-motor sammensat excitationsmotor: Motorens magnetiske flux genereres af excitationsstrømmen i de to viklinger.
