1. Ergastusmootor: ergutusmähisDC mootorpuudub elektriühendus armatuuriga ja ergutusahelat toidetakse teisest alalisvooluallikast. Seetõttu ei mõjuta välja voolu armatuuri klemmi pinge ega armatuuri vool.
2.Alalisvoolumootori šuntmootor: ahel on paralleelselt ühendatud, šunt, šundi mähise pinge on armatuuri pinge, kuid ergutusmähis on keritud õhukeste juhtmetega ja keerdude arv on suur, seega on sellel suur takistus, nii et läbi muu Ergutusvool on väike.
3.Alalisvoolumootori seeria mootor: Alalisvoolumootori vool on ühendatud jadamisi, jagatud pingega ja ergutusmähis on ühendatud armatuuriga järjestikku, seega muutub selle mootori magnetväli oluliselt armatuuri voolu muutumisel. Et ergutusmähises ei tekiks suuri kadusid ja pingelangusi, siis mida väiksem on ergutusmähise takistus, seda parem, seega keritakse alalisvooluseeria mootor tavaliselt paksema traadiga, millel on vähem pööreid.
4. Alalisvoolumootori kombineeritud ergutusmootor: Mootori magnetvoo tekitab kahes mähises ergutusvool.
