1. Побудни мотор: Побудни намотајДЦ моторнема електричну везу са арматуром, а побудно коло се напаја другим једносмерним напајањем. Због тога на струју поља не утиче напон на терминалу арматуре или струја арматуре.
2.ДЦ мотор схунт мотор: коло је повезано паралелно, шант, напон на шант намотају је напон на арматури, али је побудни намотај намотан танким жицама, а број завоја је велики, па има велики отпор, тако да је кроз друге Струја побуде мала.
3.Мотор серије ДЦ мотора: Струја ДЦ мотора је повезана серијски, подељена напоном, а побудни намотај је повезан серијски са арматуром, па се магнетно поље у овом мотору значајно мења са променом струје арматуре. Да не би дошло до великих губитака и падова напона у побудном намотају, што је мањи отпор побудног намотаја, то боље, па се мотор ДЦ серије обично намота дебљом жицом са мање завоја.
4. ДЦ мотор спојени побудни мотор: Магнетни флукс мотора се генерише побудном струјом у два намотаја.
