1. Узбуджэнне рухавіка: абмотка ўзбуджэнняРухавік пастаяннага токуне мае электрычнага злучэння з якарам, а ланцуг узбуджэння сілкуецца ад іншага крыніцы пастаяннага току. Такім чынам, ток поля не залежыць ад напружання на клемах якара або току якара.
2.Шунтавы рухавік пастаяннага току: ланцуг злучаны паралельна, шунт, напружанне на абмотцы шунта роўна напрузе на якары, але абмотка ўзбуджэння наматана тонкімі правадамі, і колькасць віткоў вялікая, таму яна мае вялікае супраціўленне, так што праз іншыя ток узбуджэння малы.
3.Серыя рухавікоў пастаяннага току: Ток рухавіка пастаяннага току злучаны паслядоўна, падзелены на напружанне, а абмотка ўзбуджэння злучана паслядоўна з якарам, таму магнітнае поле ў гэтым рухавіку значна змяняецца са змяненнем току якара. Каб не выклікаць вялікіх страт і перападаў напружання ў абмотцы ўзбуджэння, чым менш супраціў абмоткі ўзбуджэння, тым лепш, таму рухавік серыі пастаяннага току звычайна намотваецца больш тоўстым дротам з меншай колькасцю віткоў.
4. Камбінаваны рухавік узбуджэння рухавіка пастаяннага току: магнітны паток рухавіка ствараецца токам узбуджэння ў дзвюх абмотках.
