1. Uzbudni motor: Uzbudni namot odDC motornema električnu vezu s armaturom, a uzbudni krug se napaja drugim istosmjernim napajanjem. Stoga na struju polja ne utječe napon stezaljke armature ili struja armature.
2.DC motor skretni motor: strujni krug je spojen paralelno, shunt, napon na namotu shunta je napon na armaturi, ali je uzbudni namot namotan tankim žicama, a broj zavoja je velik, pa ima veliki otpor, tako da je kroz druge Uzbudna struja mala.
3.DC motor serije motora: Struja istosmjernog motora spojena je serijski podijeljena na napon, a uzbudni namot je spojen serijski s kotvom, pa se magnetsko polje u ovom motoru značajno mijenja s promjenom struje armature. Kako ne bi došlo do velikih gubitaka i padova napona u uzbudnom namotu, što je manji otpor uzbudnog namota, to bolje, pa se motor istosmjerne serije obično namotava debljom žicom s manje zavoja.
4. Pobudni motor sa spojem istosmjernog motora: Magnetski tok motora generira pobudna struja u dva namota.
