1. Herätysmoottori: virityskäämiDC moottoriei ole sähköyhteyttä ankkuriin, ja herätepiiriä syöttää toinen tasavirtalähde. Siksi ankkuriliittimen jännite tai ankkurivirta ei vaikuta kenttävirtaan.
2.DC-moottorin shunttimoottori: piiri on kytketty rinnan, shuntti, jännite shunttikäämin yli on jännite ankkurin yli, mutta virityskäämi on kiedottu ohuilla johtimilla ja kierrosten määrä on suuri, joten sillä on suuri vastus, joten muiden kautta viritysvirta on pieni.
3.DC-moottorisarjan moottori: DC-moottorin virta on kytketty sarjaan, jaettuna jännitteellä, ja herätekäämi on kytketty sarjaan ankkurin kanssa, joten tämän moottorin magneettikenttä muuttuu merkittävästi ankkurivirran muuttuessa. Jotta virityskäämitykseen ei aiheudu suuria häviöitä ja jännitehäviöitä, mitä pienempi virityskäämin vastus on, sitä parempi, joten DC-sarjan moottori kääritään yleensä paksummalla langalla, jossa on vähemmän kierroksia.
4. DC-moottorin yhdistelmäherätysmoottori: Moottorin magneettivuon muodostaa kahdessa käämissä oleva viritysvirta.
