1. Motora heyecanê: Pêla heyecanê yamotora DCti pêwendiya elektrîkê bi çekan re tune, û çerxa heyecanê ji hêla dabînkerek din a hêzek DC ve tê peyda kirin. Ji ber vê yekê, herikîna zeviyê ji voltaja termînalê ya armature an herika armature nayê bandor kirin.
2.motora şuntê ya motora DC: çerx bi paralel ve girêdayî ye, şunt, voltaja li ser pêlava şuntê voltaja li seranserê armatureyê ye, lê pêlava heyecanê bi têlên zirav ve tê birîn, û hejmara ziviran mezin e, ji ber vê yekê ew xwedan berxwedanek mezin e, da ku bi riya yên din Hêza heyecanê piçûk e.
3.Motora rêza motora DC: Herikîna motora DC bi rêzê ve girêdayî ye, ji hêla voltajê ve tê dabeş kirin, û pêla heyecanê di rêzê de bi armatureyê ve girêdayî ye, ji ber vê yekê zeviya magnetîkî ya di vê motorê de bi guheztina herika armatureyê re girîng diguhezîne. Ji bo ku nebin sedema windahiyên mezin û daketinên voltajê di pêlên heyecanê de, berxwedana pêla heyecanê çi qas piçûktir be, ew çêtir e, ji ber vê yekê motora rêza DC bi gelemperî bi têlek stûrtir û bi zivirandinên hindiktir tê birîn.
4. Motora heyecanê ya tevlihev a motora DC: Herikîna magnetîkî ya motorê ji hêla heyama heyecanê ya di du pêlavan de tê hilberandin.
