1. Двигун збудження: обмотка збудженнядвигун постійного струмуне має електричного зв'язку з якорем, а ланцюг збудження живиться від іншого джерела постійного струму. Таким чином, на струм поля не впливає напруга клеми якоря або струм якоря.
2.Шунтовий двигун постійного струму: ланцюг з'єднаний паралельно, шунт, напруга на шунтовій обмотці дорівнює напрузі на якорі, але обмотка збудження намотана тонкими дротами, а кількість витків велика, тому вона має великий опір, так що через інші Струм збудження невеликий.
3.Двигун серії двигунів постійного струму: Струм двигуна постійного струму з’єднаний послідовно, поділений на напругу, а обмотка збудження з’єднана послідовно з якорем, тому магнітне поле в цьому двигуні значно змінюється зі зміною струму якоря. Щоб не викликати великих втрат і перепадів напруги в обмотці збудження, чим менше опір обмотки збудження, тим краще, тому двигун серії DC зазвичай намотують більш товстим дротом з меншою кількістю витків.
4. Комбінований двигун збудження двигуна постійного струму: магнітний потік двигуна створюється струмом збудження в двох обмотках.
