1. Budiaci motor: Budiace vinutieDC motornemá elektrické spojenie s kotvou a budiaci obvod je napájaný iným jednosmerným zdrojom. Preto nie je prúd poľa ovplyvnený napätím na svorke kotvy alebo prúdom kotvy.
2.Zmiešavací motor DC motora: obvod je zapojený paralelne, bočník, napätie na bočnom vinutí je napätie na kotve, ale budiace vinutie je navinuté tenkými drôtmi a počet závitov je veľký, takže má veľký odpor, takže cez iné Budiaci prúd je malý.
3.Jednosmerný motor sériový motor: Prúd jednosmerného motora je zapojený do série, delený napätím a budiace vinutie je zapojené do série s kotvou, takže magnetické pole v tomto motore sa výrazne mení so zmenou prúdu kotvy. Aby nevznikali veľké straty a úbytky napätia v budiacom vinutí, čím menší odpor budiaceho vinutia, tým lepšie, preto sa sériový jednosmerný motor zvyčajne navíja na hrubší drôt s menším počtom závitov.
4. Jednosmerný motor zložený budiaci motor: Magnetický tok motora je generovaný budiacim prúdom v dvoch vinutiach.
