1. උද්දීපන මෝටරය: උද්දීපන වංගු කිරීමDC මෝටරයආමේචරය සමඟ විද්යුත් සම්බන්ධතාවයක් නොමැති අතර, උත්තේජක පරිපථය වෙනත් DC බල සැපයුමක් මගින් සපයනු ලැබේ. එබැවින්, ක්ෂේත්ර ධාරාව ආමේචරයේ පර්යන්ත වෝල්ටීයතාවය හෝ ආමේචර ධාරාව මගින් බලපාන්නේ නැත.
2.DC මෝටර් ෂන්ට් මෝටරය: පරිපථය සමාන්තරව සම්බන්ධ කර ඇත, ෂන්ට්, ෂන්ට් වංගු කිරීම හරහා වෝල්ටීයතාවය ආමේචරය හරහා වෝල්ටීයතාවය වේ, නමුත් උද්දීපන වංගු කිරීම තුනී වයර් වලින් තුවාල වී ඇති අතර හැරීම් ගණන විශාල බැවින් එයට විශාල ප්රතිරෝධයක් ඇත, එබැවින් අනෙක් ඒවා හරහා උද්දීපන ධාරාව කුඩා වේ.
3.DC මෝටර් ශ්රේණි මෝටරය: DC මෝටරයේ ධාරාව ශ්රේණිගතව සම්බන්ධ කර ඇති අතර, වෝල්ටීයතාවයෙන් බෙදනු ලබන අතර, උත්තේජක වංගු කිරීම ආමේචරය සමඟ ශ්රේණිගතව සම්බන්ධ කර ඇත, එබැවින් මෙම මෝටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්රය ආමේචර ධාරාව වෙනස් වීමත් සමඟ සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ. උද්දීපන වංගු කිරීමේදී විශාල පාඩු සහ වෝල්ටීයතා පහත වැටීම් ඇති නොවන පරිදි, උද්දීපන වංගු කිරීමේ ප්රතිරෝධය කුඩා වන තරමට වඩා හොඳය, එබැවින් DC ශ්රේණියේ මෝටරය සාමාන්යයෙන් අඩු හැරීම් සහිත ඝන වයරයකින් තුවාල වේ.
4. DC මෝටර් සංයෝග උත්තේජක මෝටරය: මෝටරයේ චුම්භක ප්රවාහය ජනනය වන්නේ දඟර දෙකෙහි ඇති උත්තේජක ධාරාව මගිනි.
