1. Motor de excitación: o devanado de excitación domotor DCnon ten conexión eléctrica coa armadura, e o circuíto de excitación é subministrado por outra fonte de alimentación de CC. Polo tanto, a corrente de campo non se ve afectada pola tensión do terminal da armadura ou pola corrente da armadura.
2.Motor de derivación do motor DC: o circuíto está conectado en paralelo, derivación, a tensión a través do devanado de derivación é a tensión a través da armadura, pero o enrolamento de excitación está enrolado con fíos finos e o número de voltas é grande, polo que ten unha gran resistencia, polo que a través doutros A corrente de excitación é pequena.
3.Motor de serie de motor DC: A corrente do motor DC está conectada en serie, dividida pola tensión, e o devanado de excitación está conectado en serie coa armadura, polo que o campo magnético deste motor cambia significativamente co cambio da corrente da armadura. Para non causar grandes perdas e caídas de tensión no enrolamento de excitación, canto menor sexa a resistencia do devanado de excitación, mellor, polo que o motor da serie DC adoita ser enrolado cun fío máis groso con menos voltas.
4. Motor de excitación composto de motor DC: o fluxo magnético do motor é xerado pola corrente de excitación nos dous enrolamentos.
