1. Pobudni motor: Pobudni namotajDC motornema električnu vezu sa armaturom, a uzbudno kolo se napaja drugim istosmjernim napajanjem. Stoga na struju polja ne utječu napon na terminalu armature ili struja armature.
2.DC motor shunt motor: kolo je spojeno paralelno, šant, napon na šant namotu je napon na armaturi, ali je pobudni namotaj namotan tankim žicama, a broj zavoja je veliki, pa ima veliki otpor, tako da je kroz druge struja pobude mala.
3.Motor serije DC motora: Struja DC motora je povezana serijski, podeljena naponom, a pobudni namotaj je povezan serijski sa armaturom, tako da se magnetno polje u ovom motoru značajno menja sa promenom struje armature. Kako ne bi došlo do velikih gubitaka i padova napona u pobudnom namotu, što je manji otpor pobudnog namota, to bolje, pa se motor DC serije obično namota debljom žicom sa manje zavoja.
4. DC motor spojeni pobudni motor: Magnetni fluks motora se generiše uzbudnom strujom u dva namotaja.
