1. Motor de excitație: înfășurarea de excitație amotor DCnu are conexiune electrică cu armătura, iar circuitul de excitație este alimentat de o altă sursă de curent continuu. Prin urmare, curentul de câmp nu este afectat de tensiunea la borna armăturii sau de curentul de armătură.
2.Motor de șunt cu motor DC: circuitul este conectat în paralel, șunt, tensiunea pe înfășurarea șunt este tensiunea pe armătură, dar înfășurarea de excitație este înfășurată cu fire subțiri, iar numărul de spire este mare, deci are o rezistență mare, astfel încât prin alte curentul de excitație este mic.
3.Motor de serie cu motor DC: Curentul motorului DC este conectat în serie, împărțit la tensiune, iar înfășurarea de excitație este conectată în serie cu armătura, astfel încât câmpul magnetic din acest motor se modifică semnificativ odată cu schimbarea curentului de armătură. Pentru a nu provoca pierderi mari și căderi de tensiune în înfășurarea de excitație, cu cât rezistența înfășurării de excitație este mai mică, cu atât mai bine, astfel încât motorul din seria DC este de obicei înfășurat cu un fir mai gros, cu mai puține spire.
4. Motor cu excitație compus din motor DC: Fluxul magnetic al motorului este generat de curentul de excitație din cele două înfășurări.
