1. Uyarım motoru: Uyarım sargısıDoğru akım motoruarmatürle elektriksel bağlantısı yoktur ve uyarma devresi başka bir DC güç kaynağı tarafından sağlanır. Bu nedenle, alan akımı armatür terminal voltajı veya armatür akımı tarafından etkilenmez.
2.DC motor şönt motoru: devre paralel bağlandığında şönt, şönt sargısının uçları arasındaki gerilim armatürün uçları arasındaki gerilimdir, ancak uyartım sargısı ince tellerle sarılmış ve sarım sayısı büyük olduğundan büyük bir dirence sahiptir, böylece diğer sargılardan geçen uyartım akımı küçüktür.
3.DC motor seri motor: DC motorun akımı seri bağlanır, gerilime bölünür ve uyarma sargısı armatürle seri bağlanır, bu nedenle bu motordaki manyetik alan armatür akımının değişmesiyle önemli ölçüde değişir. Uyarma sargısında büyük kayıplara ve gerilim düşüşlerine neden olmamak için uyarma sargısının direnci ne kadar küçükse o kadar iyidir, bu nedenle DC seri motor genellikle daha az dönüşe sahip daha kalın bir tel ile sarılır.
4. DC motor bileşik uyartım motoru: Motorun manyetik akısı, iki sargıdaki uyartım akımı tarafından üretilir.
