1. Motor pengujaan: Penggulungan pengujaanMotor DCtidak mempunyai sambungan elektrik dengan angker, dan litar pengujaan dibekalkan oleh bekalan kuasa DC yang lain. Oleh itu, arus medan tidak dipengaruhi oleh voltan terminal angker atau arus angker.
2.Motor shunt motor DC: litar disambung secara selari, shunt, voltan merentasi belitan shunt ialah voltan merentasi angker, tetapi belitan pengujaan dililit dengan wayar nipis, dan bilangan lilitan adalah besar, jadi ia mempunyai rintangan yang besar, supaya melalui yang lain Arus pengujaan adalah kecil.
3.Motor siri motor DC: Arus motor DC disambung secara bersiri, dibahagikan dengan voltan, dan belitan pengujaan disambung secara bersiri dengan angker, jadi medan magnet dalam motor ini berubah dengan ketara dengan perubahan arus angker. Agar tidak menyebabkan kerugian besar dan penurunan voltan dalam belitan pengujaan, semakin kecil rintangan belitan pengujaan, semakin baik, jadi motor siri DC biasanya dililit dengan wayar yang lebih tebal dengan lilitan yang lebih sedikit.
4. Motor pengujaan sebatian motor DC: Fluks magnet motor dijana oleh arus pengujaan dalam dua belitan.
