1. Motor eksitasi: Gulungan eksitasi motor eksitasiMotor arus searahtidak memiliki sambungan listrik dengan jangkar, dan rangkaian eksitasi disuplai oleh catu daya DC lain. Oleh karena itu, arus medan tidak terpengaruh oleh tegangan terminal jangkar atau arus jangkar.
2.Motor DC motor shunt:Rangkaiannya disambungkan secara paralel, shunt, tegangan pada lilitan shunt sama dengan tegangan pada jangkar, namun lilitan eksitasinya dililit kawat tipis, jumlah lilitannya banyak, sehingga resistansinya besar, sehingga arus eksitasi yang melalui lilitan lainnya kecil.
3.Motor DC seri motor: Arus motor DC dihubungkan secara seri, dibagi dengan tegangan, dan lilitan eksitasi dihubungkan secara seri dengan jangkar, sehingga medan magnet pada motor ini berubah secara signifikan dengan perubahan arus jangkar. Agar tidak menyebabkan kerugian besar dan penurunan tegangan pada lilitan eksitasi, semakin kecil resistansi lilitan eksitasi, semakin baik, sehingga motor seri DC biasanya dililit dengan kawat yang lebih tebal dengan lilitan yang lebih sedikit.
4. Motor eksitasi gabungan motor DC: Fluks magnetik motor dihasilkan oleh arus eksitasi pada dua belitan.
