1. มอเตอร์กระตุ้น: ขดลวดกระตุ้นของมอเตอร์ DCไม่มีการเชื่อมต่อไฟฟ้ากับอาร์เมเจอร์ และวงจรกระตุ้นได้รับพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ DC อื่น ดังนั้น กระแสสนามจึงไม่ได้รับผลกระทบจากแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วอาร์เมเจอร์หรือกระแสอาร์เมเจอร์
2.มอเตอร์ DC มอเตอร์ชันท์:วงจรมีการต่อแบบขนาน ชันท์ แรงดันไฟฟ้าข้ามขดลวดชันท์คือแรงดันไฟฟ้าข้ามอาร์เมเจอร์ แต่ขดลวดกระตุ้นจะพันด้วยลวดบาง และจำนวนรอบก็มาก จึงมีความต้านทานมาก ทำให้กระแสกระตุ้นผ่านขดลวดอื่นมีขนาดเล็ก
3.มอเตอร์ DC ซีรีส์มอเตอร์:กระแสของมอเตอร์ DC จะถูกเชื่อมต่อแบบอนุกรม หารด้วยแรงดันไฟ และขดลวดกระตุ้นจะเชื่อมต่อแบบอนุกรมกับอาร์เมเจอร์ ดังนั้นสนามแม่เหล็กในมอเตอร์นี้จะเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญตามการเปลี่ยนแปลงของกระแสอาร์เมเจอร์ เพื่อไม่ให้เกิดการสูญเสียและแรงดันไฟตกในขดลวดกระตุ้นมาก ความต้านทานของขดลวดกระตุ้นยิ่งน้อยก็จะยิ่งดี ดังนั้นมอเตอร์ซีรีส์ DC จึงมักจะพันด้วยลวดที่หนากว่าและมีรอบหมุนน้อยกว่า
4. มอเตอร์กระตุ้นแบบผสมของมอเตอร์ DC: ฟลักซ์แม่เหล็กของมอเตอร์ถูกสร้างขึ้นจากกระแสกระตุ้นในขดลวดทั้งสอง
