Yağlama, motor yataklarının normal çalışması için gerekli bir koşuldur. Yuvarlanan yataklar gresle yağlanır ve motor ürünlerinde en yaygın kullanılan yataklardır. Yuvarlanan yataklar açık ve kapalı yataklar olarak sınıflandırılır. Kapalı yataklar fabrikadan çıkarken gresle doldurulur ve motor monte edilirken tekrar doldurulmasına gerek yoktur. Yatakların bakımı, motorun veya yatağın hizmet ömrüne göre değiştirilebilir. Çoğu motor için açık yataklar kullanılır, yani motor üreticisi yatakları farklı çalışma koşullarına göre uygun gresle doldurur.
Motorun gerçek çalışma sürecinde, bazı motorların yeni başlatıldıklarında stabil yatak çalışmasına sahip olduğu, ancak bir süre çalıştıktan sonra, yetersiz yağlama nedeniyle belirgin yatak gürültüsünün oluştuğu görülmektedir. Bu sorun, motorun test aşamasında ve motorun çalışma aşamasında zaman zaman meydana gelir.
Motor yatağının yetersiz yağlanmasının temel nedeni, orijinal gresin atıldıktan sonra sirküle edilememesidir. Bu sorunu çözmek için, motor yatak sisteminin tasarımıyla başlamak ve gerekli fiziksel alan kısıtlamaları aracılığıyla gres hareket aralığını daraltmak ve atılan gresin tekrar yatak boşluğuna girmesini sağlamak gerekir.
Farklı motor üreticilerinin motor yatak yapıları karşılaştırmalı olarak incelendiğinde, bazı motor üreticilerinin yatak kapağının boşluk boyutunu ayarlayarak yatak yağlama sistemini iyileştirdiği, bazı motor üreticilerinin ise yatak yağ tutma tavası fikrini ekleyerek gresin akış alanını kısıtladığı görülmektedir.
Yatak sisteminin yağlama boşluğunun kısıtlamaları ve sınırlamalarına ek olarak, yatak ile yatak yuvası ve yatak ile yatak odası arasındaki eşleşme ilişkisi, yatağın uygunsuz eşleşme nedeniyle ısınması sonucu gresin bozulmasını ve bozulmasını önlemek için çok kritiktir; ayrıca, gresin mil boşluğundan dışarı atılmaya zorlanması sorununu azaltmak için motor rotorunun eksenel pozisyon kontrolü, yani eksenel hareket kontrolü dediğimiz şey kullanılmalıdır.