A kenés elengedhetetlen feltétele a motorcsapágyak normál működésének. A gördülőcsapágyak zsírkenésűek, és a motortermékekben legszélesebb körben használt csapágyak. A gördülőcsapágyakat nyitott és tömített csapágyakra osztják. A tömített csapágyakat a gyár elhagyásakor zsírral töltik fel, és a motor összeszerelésekor nem kell újra feltölteni. A csapágyak karbantartása a motor vagy a csapágy élettartamának megfelelően cserélhető. A legtöbb motornál nyitott csapágyat alkalmaznak, vagyis a motorgyártó a csapágyakat a különböző üzemi feltételeknek megfelelően megfelelő zsírral tölti fel.
A motor tényleges működési folyamata során azt tapasztalták, hogy egyes motorok stabil csapágyműködéssel rendelkeznek, amikor éppen elindítják őket, de bizonyos ideig tartó futás után nyilvánvaló csapágyzaj lép fel a rossz kenés miatt. Ez a probléma időről időre fellép a motor tesztelési szakaszában és a motor működési szakaszában.
A motorcsapágy rossz kenésének alapvető oka, hogy az eredeti zsírt kidobás után nem lehet keringetni. A probléma megoldásához a motor csapágyrendszerének tervezésével kell kezdeni, és a szükséges fizikai helyszűkítés révén csökkenteni kell a zsír mozgási tartományát, és a kidobott zsírt ismét a csapágyüregbe kényszeríteni.
A különböző motorgyártók motoros csapágyszerkezeteinek összehasonlító elemzése során kiderült, hogy egyes motorgyártók a csapágyfedelek üregméretének beállításával fejlesztik a csapágykenési rendszert, míg egyes motorgyártók a zsír áramlási terét korlátozzák a csapágyolaj-felhordó serpenyő ötletével.
A csapágyrendszer kenési terének korlátain és korlátain túl a csapágy és a csapágyülés, valamint a csapágy és a csapágykamra közötti illeszkedés nagyon kritikus a zsír lebomlásának és meghibásodásának megakadályozása érdekében, miután a csapágy nem megfelelő illeszkedés miatt felmelegszik; a motor forgórészének axiális helyzetszabályozását, vagyis azt, amit axiális mozgásszabályozásnak nevezünk, szintén a tengelyüregből való kidobás problémájának csökkentésére kell alkalmazni.