Tepimas yra būtina sąlyga normaliam variklio guolių darbui. Riedėjimo guoliai yra sutepti riebalais ir yra plačiausiai naudojami guoliai variklių gaminiuose. Riedėjimo guoliai skirstomi į atvirus ir sandarius guolius. Sandarieji guoliai užpildomi tepalu išvežant iš gamyklos ir jų nereikia iš naujo užpildyti surenkant variklį. Guolių priežiūra gali būti keičiama atsižvelgiant į variklio ar guolio tarnavimo laiką. Daugeliui variklių naudojami atviri guoliai, tai yra variklio gamintojas pripildo guolius atitinkamu tepalu pagal skirtingas darbo sąlygas.
Faktinio variklio veikimo procese nustatyta, kad kai kurie varikliai turi stabilų guolių darbą, kai jie tik paleidžiami, tačiau po veikimo tam tikrą laiką atsiranda akivaizdus guolių triukšmas dėl prasto tepimo. Ši problema retkarčiais iškyla variklio bandymo ir variklio veikimo etape.
Pagrindinė prasto variklio guolio sutepimo priežastis yra ta, kad išmetus originalų tepalą negalima cirkuliuoti. Norint išspręsti šią problemą, reikia pradėti nuo variklio guolių sistemos projektavimo ir per būtinus fizinius erdvės apribojimus sumažinti tepalo judėjimo diapazoną ir priversti išmestą tepalą vėl patekti į guolio ertmę.
Atlikus skirtingų variklių gamintojų variklių guolių konstrukcijų lyginamąją analizę, galima pastebėti, kad kai kurie variklių gamintojai tobulina guolių tepimo sistemą reguliuodami guolio dangtelio ertmės dydį, o kai kurie variklių gamintojai riboja tepalo tekėjimo erdvę, pridėdami guolio alyvos svirties idėją.
Be guolio sistemos tepimo erdvės suvaržymų ir apribojimų, guolio ir guolio lizdo bei guolio ir guolio kameros atitikimo ryšys yra labai svarbus, kad būtų išvengta tepalo skilimo ir gedimo, kai guolis įkaista dėl netinkamo suderinimo; variklio rotoriaus ašinės padėties valdymas, ty tai, ką mes vadiname ašinio judėjimo valdymu, taip pat turėtų būti naudojamas siekiant sumažinti tepalų išmetimo iš veleno ertmės problemą.