Η λίπανση είναι απαραίτητη προϋπόθεση για την κανονική λειτουργία των ρουλεμάν κινητήρα. Τα ρουλεμάν κύλισης λιπαίνονται με γράσο και είναι τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα ρουλεμάν σε προϊόντα κινητήρων. Τα ρουλεμάν κύλισης ταξινομούνται σε ανοιχτά και σφραγισμένα ρουλεμάν. Τα σφραγισμένα ρουλεμάν γεμίζουν με γράσο κατά την έξοδο από το εργοστάσιο και δεν χρειάζεται να ξαναγεμιστούν κατά τη συναρμολόγηση του κινητήρα. Η συντήρηση των ρουλεμάν μπορεί να αντικατασταθεί ανάλογα με τη διάρκεια ζωής του κινητήρα ή του ρουλεμάν. Για τους περισσότερους κινητήρες χρησιμοποιούνται ανοιχτά ρουλεμάν, δηλαδή ο κατασκευαστής του κινητήρα γεμίζει τα ρουλεμάν με κατάλληλο γράσο σύμφωνα με διαφορετικές συνθήκες λειτουργίας.
Στην πραγματική διαδικασία λειτουργίας του κινητήρα, διαπιστώθηκε ότι ορισμένοι κινητήρες έχουν σταθερή λειτουργία ρουλεμάν όταν μόλις ξεκινήσουν, αλλά μετά τη λειτουργία για ένα χρονικό διάστημα, εμφανίζεται εμφανής θόρυβος από τα ρουλεμάν λόγω κακής λίπανσης. Αυτό το πρόβλημα παρουσιάζεται κατά καιρούς κατά το στάδιο δοκιμής του κινητήρα και το στάδιο λειτουργίας του κινητήρα.
Ο βασικός λόγος για την κακή λίπανση του ρουλεμάν κινητήρα είναι ότι το αρχικό γράσο δεν μπορεί να κυκλοφορήσει αφού πεταχτεί έξω. Για να λυθεί αυτό το πρόβλημα, είναι απαραίτητο να ξεκινήσετε με το σχεδιασμό του συστήματος ρουλεμάν κινητήρα και μέσω των απαραίτητων φυσικών περιορισμών χώρου, να μειώσετε το εύρος κίνησης του γράσου και να αναγκάσετε το πεταχτό γράσο να εισέλθει ξανά στην κοιλότητα του ρουλεμάν.
Μέσα από τη συγκριτική ανάλυση των δομών εδράνων κινητήρα διαφορετικών κατασκευαστών κινητήρων, μπορεί να διαπιστωθεί ότι ορισμένοι κατασκευαστές κινητήρων βελτιώνουν το σύστημα λίπανσης ρουλεμάν προσαρμόζοντας το μέγεθος της κοιλότητας του καλύμματος ρουλεμάν, ενώ ορισμένοι κατασκευαστές κινητήρων περιορίζουν το χώρο ροής του γράσου προσθέτοντας την ιδέα του ρουλεμάν λαδιού.
Εκτός από τους περιορισμούς και τους περιορισμούς του χώρου λίπανσης του συστήματος ρουλεμάν, η σχέση ταιριάσματος μεταξύ του ρουλεμάν και της έδρας ρουλεμάν και του ρουλεμάν και του θαλάμου ρουλεμάν είναι πολύ κρίσιμη για την πρόληψη της υποβάθμισης και της αστοχίας του γράσου μετά τη θέρμανση του ρουλεμάν λόγω ακατάλληλης αντιστοίχισης. ο έλεγχος αξονικής θέσης του ρότορα κινητήρα, δηλαδή αυτό που ονομάζουμε έλεγχος αξονικής κίνησης, θα πρέπει επίσης να χρησιμοποιείται για να μειώσει το πρόβλημα της αναγκαστικής εκτόξευσης λίπους έξω από την κοιλότητα του άξονα.