Mae iro yn gyflwr angenrheidiol ar gyfer gweithrediad arferol Bearings modur. Mae Bearings rholio yn iro saim a dyma'r Bearings a ddefnyddir fwyaf mewn cynhyrchion modur. Mae Bearings rholio yn cael eu dosbarthu'n Bearings agored ac wedi'u selio. Mae Bearings wedi'u selio yn cael eu llenwi â saim wrth adael y ffatri ac nid oes angen eu llenwi eto wrth gydosod y modur. Gellir disodli cynnal a chadw'r Bearings yn ôl bywyd gwasanaeth y modur neu'r dwyn. Ar gyfer y rhan fwyaf o moduron, defnyddir Bearings agored, hynny yw, mae'r gwneuthurwr modur yn llenwi'r Bearings â saim priodol yn unol â gwahanol amodau gweithredu.
Ym mhroses gweithredu gwirioneddol y modur, canfyddir bod gan rai moduron weithrediad dwyn sefydlog pan fyddant newydd ddechrau, ond ar ôl rhedeg am gyfnod o amser, mae sŵn dwyn amlwg oherwydd iro gwael yn digwydd. Mae'r broblem hon yn digwydd o bryd i'w gilydd yn ystod cam prawf y modur a cham gweithredu'r modur.
Y rheswm sylfaenol dros lubrication gwael y dwyn modur yw na all y saim gwreiddiol gael ei gylchredeg ar ôl cael ei daflu allan. Er mwyn datrys y broblem hon, mae angen dechrau gyda dyluniad y system dwyn modur, a thrwy'r cyfyngiadau gofod corfforol angenrheidiol, lleihau'r ystod symudiad saim, a gorfodi'r saim wedi'i daflu i fynd i mewn i'r ceudod dwyn eto.
Trwy'r dadansoddiad cymharol o strwythurau dwyn modur o wahanol wneuthurwyr modur, gellir canfod bod rhai gweithgynhyrchwyr moduron yn gwella'r system iro dwyn trwy addasu maint ceudod y gorchudd dwyn, tra bod rhai gweithgynhyrchwyr modur yn cyfyngu ar le llif saim trwy ychwanegu'r syniad o ddwyn padell slinging olew.
Yn ychwanegol at gyfyngiadau a chyfyngiadau gofod iro'r system dwyn, mae'r berthynas gyfatebol rhwng y dwyn a'r sedd dwyn, a'r dwyn a'r siambr dwyn yn hanfodol iawn i atal diraddio a methiant y saim ar ôl i'r dwyn gynhesu oherwydd cydweddu amhriodol; dylid defnyddio rheolaeth sefyllfa echelinol y rotor modur, hynny yw, yr hyn a alwn yn rheoli symudiad echelinol, hefyd i leihau'r broblem o saim yn cael ei orfodi i gael ei daflu allan o'r ceudod siafft.