Voitelu on välttämätön edellytys moottorin laakerien normaalille toiminnalle. Vierintälaakerit ovat rasvavoideltuja, ja ne ovat yleisimmin käytettyjä laakereita moottorituotteissa. Vierintälaakerit luokitellaan avoimiin ja suljettuihin laakereihin. Tiivistetyt laakerit täytetään rasvalla, kun ne lähtevät tehtaalta, eikä niitä tarvitse täyttää uudelleen moottoria koottaessa. Laakereiden huolto voidaan vaihtaa moottorin tai laakerin käyttöiän mukaan. Useimmissa moottoreissa käytetään avolaakereita, eli moottorin valmistaja täyttää laakerit sopivalla rasvalla eri käyttöolosuhteiden mukaan.
Moottorin varsinaisessa toimintaprosessissa havaitaan, että joillakin moottoreilla on vakaa laakereiden toiminta, kun ne juuri käynnistetään, mutta jonkin aikaa käymisen jälkeen esiintyy ilmeistä laakereiden melua huonon voitelun vuoksi. Tämä ongelma ilmenee ajoittain moottorin testivaiheessa ja moottorin käyttövaiheessa.
Perussyy moottorin laakerin huonoon voiteluun on se, että alkuperäinen rasva ei pääse kierrättämään sen ulosheiton jälkeen. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on aloitettava moottorin laakerijärjestelmän suunnittelusta ja välttämättömien fyysisten tilanrajoitusten avulla vähennettävä rasvan liikerataa ja pakotettava sinkoutunut rasva menemään uudelleen laakerin onteloon.
Eri moottorivalmistajien moottoreiden laakerirakenteiden vertailevan analyysin perusteella voidaan todeta, että jotkut moottorivalmistajat parantavat laakerien voitelujärjestelmää säätämällä laakerin kannen ontelon kokoa, kun taas jotkut moottorivalmistajat rajoittavat rasvan virtaustilaa lisäämällä ajatuksen laakerin öljynsiirtoalustaan.
Laakerijärjestelmän voitelutilan rajoitusten ja rajoitusten lisäksi laakerin ja laakerin istukan sekä laakerin ja laakeripesän välinen yhteensopivuussuhde on erittäin kriittinen, jotta estetään rasvan hajoaminen ja epäonnistuminen sen jälkeen, kun laakeri on lämmennyt väärän sovituksen vuoksi; Moottorin roottorin aksiaalisen asennon ohjausta, eli sitä, mitä kutsumme aksiaaliliikkeen ohjaukseksi, tulisi käyttää myös vähentämään ongelmaa, jonka mukaan rasvaa pakotetaan sinkoutumaan ulos akseliontelosta.