Շարժիչային առանցքակալների բնականոն աշխատանքի համար անհրաժեշտ պայման է յուղումը: Շարժիչային առանցքակալները քսում են քսուքով և շարժիչային արտադրանքներում ամենաշատ օգտագործվող առանցքակալներն են: Գլանային առանցքակալները դասակարգվում են բաց և կնքված առանցքակալների: Կնքված առանցքակալները գործարանից դուրս գալու ժամանակ լցվում են քսուքով և շարժիչը հավաքելիս նորից լցնելու կարիք չունեն: Առանցքակալների սպասարկումը կարող է փոխարինվել ըստ շարժիչի կամ առանցքակալի ծառայության ժամկետի: Շարժիչների մեծ մասի համար օգտագործվում են բաց առանցքակալներ, այսինքն՝ շարժիչի արտադրողը առանցքակալները լցնում է համապատասխան քսուքով՝ ըստ տարբեր աշխատանքային պայմանների:
Շարժիչի իրական շահագործման գործընթացում պարզվում է, որ որոշ շարժիչներ ունեն կայուն առանցքակալային աշխատանք, երբ դրանք նոր են գործարկվել, բայց որոշ ժամանակ աշխատելուց հետո առաջանում է առանցքակալի ակնհայտ աղմուկ՝ վատ քսելու պատճառով: Այս խնդիրը ժամանակ առ ժամանակ առաջանում է շարժիչի փորձարկման փուլում և շարժիչի շահագործման փուլում:
Շարժիչի առանցքակալի վատ քսման հիմնական պատճառն այն է, որ սկզբնական քսուքը դուրս նետվելուց հետո չի կարող շրջանառվել: Այս խնդիրը լուծելու համար անհրաժեշտ է սկսել շարժիչի կրող համակարգի նախագծումից և անհրաժեշտ ֆիզիկական տարածության սահմանափակումների միջոցով նվազեցնել ճարպի շարժման տիրույթը և ստիպել նետված քսուքին նորից մտնել կրող խոռոչ:
Շարժիչի տարբեր արտադրողների շարժիչների կրող կառուցվածքների համեմատական վերլուծության միջոցով կարելի է պարզել, որ որոշ շարժիչ արտադրողներ բարելավում են առանցքակալների քսման համակարգը՝ կարգավորելով կրող ծածկույթի խոռոչի չափը, մինչդեռ որոշ շարժիչ արտադրողներ սահմանափակում են քսուքի հոսքի տարածությունը՝ ավելացնելով կրող յուղաներկ թավայի գաղափարը:
Բացի կրող համակարգի քսման տարածության սահմանափակումներից և սահմանափակումներից, առանցքակալի և առանցքակալի նստատեղի, առանցքակալի և կրող խցիկի միջև համապատասխանությունը շատ կարևոր է, որպեսզի կանխվի քսուքի քայքայումը և ձախողումը առանցքակալի տաքացումից հետո ոչ պատշաճ համապատասխանության պատճառով. Շարժիչի ռոտորի առանցքային դիրքի հսկողությունը, այսինքն՝ այն, ինչ մենք անվանում ենք առանցքային շարժման կառավարում, նույնպես պետք է օգտագործվի՝ նվազեցնելու համար լիսեռի խոռոչից դուրս մղվող քսուքի խնդիրը: