Lubrikado estas necesa kondiĉo por la normala funkciado de motorlagroj. Rullagroj estas gras-lubrikitaj kaj estas la plej vaste uzataj lagroj en motorproduktoj. Rullagroj estas klasifikitaj en malfermaj kaj sigelitaj lagroj. Sigelitaj lagroj estas plenigitaj per graso forlasante la fabrikon kaj ne bezonas esti plenigitaj denove dum muntado de la motoro. La bontenado de la lagroj povas esti anstataŭigita laŭ la servodaŭro de la motoro aŭ lagro. Por plej multaj motoroj, malfermaj lagroj estas uzataj, tio estas, la motorproduktanto plenigas la lagrojn per taŭga graso laŭ malsamaj funkciaj kondiĉoj.
En la efektiva funkciadprocezo de la motoro, oni trovas, ke iuj motoroj havas stabilan portantan operacion kiam ili ĵus estas komencitaj, sed post kurado dum tempodaŭro, evidenta lagrobruo pro malbona lubrikado okazas. Ĉi tiu problemo okazas de tempo al tempo dum la prova etapo de la motoro kaj la funkciado de la motoro.
La fundamenta kialo de la malbona lubrikado de la motorlagro estas, ke la origina graso ne povas esti cirkulita post esti forĵetita. Por solvi ĉi tiun problemon, necesas komenci per la dezajno de la motora portanta sistemo, kaj per la necesaj fizikaj spacaj limoj, redukti la gamon de grasa movado kaj devigi la ĵetitan grason denove eniri la lagrokavon.
Tra la kompara analizo de motoraj portantaj strukturoj de malsamaj motoraj fabrikistoj, oni povas trovi, ke iuj motoraj fabrikistoj plibonigas la lubrikadan sistemon ĝustigante la kavan grandecon de la lagrokovrilo, dum iuj motoraj fabrikistoj limigas la fluan spacon de graso aldonante la ideon porti ole-slingan paton.
Krom la limigoj kaj limigoj de la lubrika spaco de la portanta sistemo, la kongrua rilato inter la lagro kaj la lagrosidloko, kaj la lagro kaj la lagroĉambro estas tre kritika por malhelpi la degradadon kaj malsukceson de la graso post kiam la lagro varmigas pro nekonvena kongruo; la aksa poziciokontrolo de la motorrotoro, tio estas, kion ni nomas aksa movada kontrolo, ankaŭ devus esti uzata por redukti la problemon de graso devigata esti ĵetita el la ŝaftokavo.