Faktor-faktor berikut harus dipertimbangkan ketika memilih ujung tetap dari dukungan bantalan motor (disebut sebagai ujung tetap motor): (1) persyaratan kontrol presisi dari peralatan yang digerakkan; (2) sifat beban yang digerakkan oleh motor; (3) bantalan atau kombinasi bantalan harus mampu menahan gaya aksial tertentu. Berdasarkan tiga faktor desain di atas, bantalan bola alur dalam lebih sering digunakan sebagai pilihan pertama untuk bantalan ujung tetap motor dalam ukuran kecil danmotor berukuran sedang.

Bantalan bola alur dalam merupakan bantalan gelinding yang paling umum digunakan. Ketika bantalan bola alur dalam digunakan, struktur sistem pendukung bantalan motor sangat sederhana dan mudah dirawat. Bantalan bola alur dalam terutama digunakan untuk menahan beban radial, tetapi ketika jarak bebas radial bantalan ditingkatkan, bantalan tersebut memiliki karakteristik bantalan bola kontak sudut dan dapat menahan beban radial dan aksial gabungan; ketika kecepatan tinggi dan bantalan bola dorong tidak cocok, bantalan tersebut juga dapat digunakan untuk menahan beban aksial murni. Dibandingkan dengan jenis bantalan lain dengan spesifikasi dan dimensi yang sama dengan bantalan bola alur dalam, jenis bantalan ini memiliki keunggulan koefisien gesekan rendah dan kecepatan batas tinggi, tetapi kekurangannya adalah tidak tahan benturan dan tidak cocok untuk menahan beban berat.
Setelah bantalan bola alur dalam dipasang pada poros, kecocokan radial poros atau rumah di kedua arah dapat dibatasi dalam rentang jarak bebas aksial bantalan. Dalam arah radial, bantalan dan poros mengadopsi kecocokan interferensi, dan bantalan dan ruang bantalan penutup ujung atau rumah mengadopsi kecocokan interferensi kecil. Tujuan akhir dari pemilihan kecocokan ini adalah untuk memastikan bahwa jarak bebas kerja bantalan adalah nol atau sedikit negatif selama pengoperasian motor, sehingga kinerja pengoperasian bantalan lebih baik. Dalam arah aksial, kecocokan aksial bantalan penentu dan bagian terkait harus ditentukan dalam kombinasi dengan kondisi spesifik sistem bantalan ujung mengambang. Cincin bagian dalam bantalan dibatasi oleh langkah batas posisi bantalan (bahu) pada poros dan cincin penahan bantalan, dan cincin bagian luar bantalan dikontrol oleh toleransi kecocokan bantalan dan ruang bantalan, ketinggian penghenti penutup bagian dalam dan luar bantalan, dan panjang ruang bantalan.
(1) Ketika ujung mengambang memilih bantalan terpisah dengan cincin dalam dan luar, cincin luar bantalan di kedua ujungnya dicocokkan tanpa jarak bebas aksial.
(2) Ketika ujung mengambang memilih bantalan yang tidak dapat dipisahkan, jarak bebas aksial tertentu dibiarkan antara cincin luar bantalan dan penghenti penutup bantalan, dan kecocokan antara cincin luar dan ruang bantalan tidak boleh terlalu kencang.
(3) Ketika motor tidak memiliki ujung pemosisian yang jelas dan ujung mengambang, bantalan bola alur dalam umumnya digunakan di kedua ujungnya, dan hubungan yang pas adalah bahwa cincin luar bantalan terbatas terkunci dengan penutup dalam dan ada celah antara cincin luar dan penutup luar pada arah aksial; atau cincin luar bantalan di kedua ujungnya dicocokkan tanpa jarak bebas aksial antara cincin luar bantalan dan penutup bantalan, dan ada celah antara cincin luar dan penutup dalam pada arah aksial.
Hubungan pencocokan di atas semuanya merupakan hubungan yang relatif masuk akal yang dianalisis secara teoritis. Konfigurasi bantalan yang sebenarnya harus sesuai dengan kondisi pengoperasian motor, termasuk parameter tertentu seperti jarak bebas, ketahanan panas, presisi, dll. dalam pemilihan bantalan motor, serta hubungan pencocokan radial antara bantalan dan ruang bantalan.
Perlu dicatat bahwa analisis di atas hanya untukmotor terpasang horizontal, sementara untuk motor yang dipasang vertikal, pemilihan bantalan dan hubungan pencocokan terkait harus memiliki persyaratan khusus.