Qodobadan soo socda waa in la tixgeliyo marka la dooranayo dhamaadka go'an ee taageerada dhaqdhaqaaqa mootada (oo loo tixraacayo dhamaadka matoorka): (1) shuruudaha xakamaynta saxda ah ee qalabka la wado; (2) nooca culeyska uu wado matoorku; (3) isku darka xajinta ama xajinta waa in ay awoodaan inay u adkeystaan xoog dhidib ah oo gaar ah. Iyada oo ku saleysan saddexda arrimood ee naqshadeynta ee kor ku xusan, kubbadda jeexdin qoto dheer ayaa inta badan loo isticmaalaa doorashada koowaad ee matoorka dhamaadka go'an ee yar yar iyomatoorada dhexdhexaadka ah.
Xadhkaha kubbadda jeexjeexa ee qotodheer ayaa ah kuwa ugu badan ee la isticmaalo. Marka la isticmaalo xadhkaha kubbadda jeexdin qoto dheer, qaab dhismeedka nidaamka taageerada qaadashada mootada waa mid aad u fudud oo sahlan in la ilaaliyo. Kubadaha jeexjeexa ee qotodheer ayaa inta badan loo isticmaalaa in lagu qaado culeysyo shucaac ah, laakiin marka nadiifinta shucaaca ee xajinta la kordhiyo, waxay leeyihiin sifooyinka kubbadda xiriirka xagasha waxayna qaadi karaan culeysyo radial iyo axial ah oo isku dhafan; marka xawaaruhu sarreeyo oo xadhkaha kubbada la riixo aanay ku habboonayn, waxa kale oo loo isticmaali karaa in lagu qaado culaysyo axial saafi ah. Marka la barbardhigo noocyada kale ee xajmiyada oo leh qeexitaan iyo cabbir isku mid ah sida kubbadda jeexjeexa qoto dheer, nooca noocan ahi wuxuu leeyahay faa'iidooyinka isku-dhafka hoose ee xawliga sare, laakiin faa'iido darrooyinka ayaa ah in aysan ahayn mid saameyn leh oo aan ku habooneyn qaadista culeyska culus.
Ka dib markii kubbadda kubbadda qotodheer ee qotodheer lagu rakibo shafka, taam ahaanshaha shucaaca ee shafka ama guriyeynta labada jiho waxay ku koobnaan kartaa xadka nadiifinta axial ee xajinta. Marka loo eego jihada radial-ka, xajinta iyo usheeda dhexe waxay qaataan faragelin ku habboon, iyo daboolka iyo daboolka dhamaadka qolka ama guriyeynta waxay qaataan faragelin yar. Hadafka kama dambaysta ah ee xulashada ku habboonaantan waa in la hubiyo in nadiifinta shaqada ee xajinta ay tahay eber ama wax yar oo xun inta lagu jiro hawlgalka matoorka, si waxqabadka hawlgalka ee xajinta uu u fiicnaado. Marka loo eego jihada axial-ka, qulqulka axial ee meelaynta goobta iyo qaybaha la xidhiidha waa in lagu go'aamiyaa xaaladaha gaarka ah ee nidaamka daba-galka sabbaynaya. Giraanta gudaha ee xajintu waxay ku xaddidan tahay tallaabada xaddidan ee booska xajinta (garabka) ee usheeda dhexe iyo giraanta xajinta, iyo giraanta dibadda ee xajinta waxaa lagu xakameynayaa dulqaadka taam ee xajinta iyo qolka dhejiska, dhererka joogsiga daboolka gudaha iyo dibedda ee daboolka, iyo dhererka qolka wax lagu dhejiyo.
(1) Marka dhamaadka sabayntu ay doorato xirmo kala go'an oo leh siddooyin gudaha iyo dibedda ah, siddooyinka dibadda ee xajmiyada labada daraf ayaa la isku dhejiyaa iyada oo aan lahayn wax nadiifin ah.
(2) Marka dhamaadka sabayntu ay doorato xajin aan kala go 'lahayn, dhererka dhererka axial-ka ayaa ka tagaya inta u dhaxaysa giraanta dibadda ee xajinta iyo joogsiga daboolka daboolka, iyo isku-dhafka u dhexeeya giraanta dibadda iyo qolka wax-soo-saarka waa inuusan noqon mid aad u adag.
(3) Marka matoorku aanu lahayn meel cad oo meelayn ah iyo dhamaadka sabbaynaysa, kubbadaha qotodheer ee qotodheer ayaa guud ahaan loo isticmaalaa labada daraf, iyo xidhiidhka ku habboon waa in giraanta dibadda ee xajinta xaddidan lagu xiro daboolka gudaha iyo waxaa jira farqi u dhexeeya giraanta dibadda iyo daboolka dibadda ee jihada axial; ama giraanta dibadda ee xadhkaha labada daraf ayaa la is waafajiyaa iyada oo aan lahayn meel bannaan oo u dhaxaysa giraanta dibadda ee birta iyo daboolka, waxaana jira farqi u dhexeeya giraanta dibadda iyo daboolka gudaha ee jihada axial.
Xidhiidhada isbarbardhiga ee kor ku xusan waa dhamaan cilaaqaadka macquulka ah oo aragti ahaan loo falanqeeyay. Qaabeynta dhabta ah ee dhabta ah waa in ay la mid tahay xaaladaha shaqada ee matoorka, oo ay ku jiraan cabbirro gaar ah sida nadiifinta, caabbinta kulaylka, saxnaanta, iwm. ee xulashada gawaarida, iyo sidoo kale xiriirka u dhigma radial ee u dhexeeya xajinta iyo qolka.
Waa in la ogaadaa in falanqaynta kor ku xusan ay tahay oo keliyamatoorada si siman loo rakibay, halka matoorada si toosan loo rakibay, labadaba xulashada xadhkaha iyo xidhiidhada la xidhiidha waa inay lahaadaan shuruudo gaar ah.