Při výběru pevného konce podpěry ložiska motoru (označovaného jako pevný konec motoru) je třeba vzít v úvahu následující faktory: (1) požadavky na přesné ovládání poháněného zařízení; (2) povaha zatížení poháněného motorem; (3) Ložisko nebo kombinace ložisek musí být schopny odolat určité axiální síle. Na základě výše uvedených tří konstrukčních faktorů se kuličková ložiska s hlubokou drážkou častěji používají jako první volba pro ložiska s pevným koncem motoru v malých astředně velké motory.

Kuličková ložiska jsou nejčastěji používaná valivá ložiska. Při použití kuličkových ložisek s hlubokou drážkou je konstrukce nosného systému ložisek motoru velmi jednoduchá a snadno se udržuje. Kuličková ložiska s hlubokou drážkou se používají hlavně k nesení radiálního zatížení, ale když se radiální vůle ložiska zvětší, mají vlastnosti kuličkových ložisek s kosoúhlým stykem a mohou nést kombinované radiální a axiální zatížení; když jsou otáčky vysoké a axiální kuličková ložiska nejsou vhodná, lze je použít i pro čistě axiální zatížení. Ve srovnání s jinými typy ložisek se stejnými specifikacemi a rozměry jako kuličková ložiska má tento typ ložiska výhody nízkého koeficientu tření a vysoké mezní rychlosti, ale nevýhodou je, že není odolné proti nárazu a není vhodné pro nesení velkých zatížení.
Po instalaci kuličkového ložiska na hřídel může být radiální uložení hřídele nebo pouzdra v obou směrech omezeno v rozsahu axiální vůle ložiska. V radiálním směru jsou ložisko a hřídel uloženy s přesahem a ložisko a ložisková komora nebo pouzdro koncového krytu mají malé přesahy. Konečným cílem výběru tohoto uložení je zajistit, aby pracovní vůle ložiska byla během provozu motoru nulová nebo mírně záporná, takže provozní výkon ložiska je lepší. V axiálním směru by mělo být axiální uložení axiálního ložiska a souvisejících částí určeno v kombinaci se specifickými podmínkami systému plovoucího ložiska. Vnitřní kroužek ložiska je omezen mezním stupněm polohy ložiska (rameno) na hřídeli a přídržném kroužku ložiska a vnější kroužek ložiska je řízen tolerancí uložení ložiska a ložiskové komory, výškou dorazu vnitřního a vnějšího krytu ložiska a délkou ložiskové komory.
(1) Když plovoucí konec zvolí oddělitelné ložisko s vnitřním a vnějším kroužkem, vnější kroužky ložisek na obou koncích jsou spárovány bez axiální vůle.
(2) Když plovoucí konec vybere neoddělitelné ložisko, je mezi vnějším kroužkem ložiska a dorazem víka ložiska ponechána určitá délka axiální vůle a lícování mezi vnějším kroužkem a komorou ložiska by nemělo být příliš těsné.
(3) Pokud motor nemá jasný polohovací konec a plovoucí konec, obecně se na obou koncích používají kuličková ložiska s hlubokou drážkou a vztah je takový, že vnější kroužek omezeného ložiska je uzamčen s vnitřním krytem a mezi vnějším kroužkem a vnějším krytem je mezera v axiálním směru; nebo je vnější kroužek ložisek na obou koncích přizpůsoben bez axiální vůle mezi vnějším kroužkem ložiska a víkem ložiska a mezi vnějším kroužkem a vnitřním víkem je v axiálním směru mezera.
Výše uvedené párovací vztahy jsou všechny relativně rozumné vztahy analyzované teoreticky. Skutečná konfigurace ložiska by měla odpovídat provozním podmínkám motoru, včetně specifických parametrů, jako je vůle, tepelná odolnost, přesnost atd. při výběru ložiska motoru, stejně jako radiální vztah mezi ložiskem a komorou ložiska.
Je třeba poznamenat, že výše uvedená analýza je pouze prohorizontálně instalované motory, zatímco u vertikálně instalovaných motorů musí mít výběr ložisek a související shody specifické požadavky.