Les caractéristiques des moteurs sont l'immobilité relative du stator et le mouvement relatif du rotor en fonctionnement. Généralement, les pièces relativement immobiles servent d'entrée ou de sortie à l'alimentation. Pour les moteurs, l'alimentation passe par le stator ; pour les générateurs, elle passe également par le stator. Alors, pourquoi ne pas connecter l'alimentation au rotor du moteur ?

Commençons par comprendre le fonctionnement d'un moteur à rotor bobiné, dont le rotor est bobiné avec un fil électromagnétique. Le traitement et la fixation du bobinage du rotor de ce type de moteur sont essentiels. Il est nécessaire, d'une part, de protéger le bobinage contre les effets néfastes de la force centrifuge pendant le fonctionnement du rotor et, d'autre part, de protéger l'isolation du bobinage contre les vibrations pendant le mouvement du rotor. Par conséquent, les moteurs à rotor bobiné sont généralement des moteurs multipolaires à basse vitesse, et les moteurs à 4 pôles et vitesses supérieures ne sont pas adaptés aux rotors bobinés. Un défaut courant des moteurs à rotor bobiné est le « dumping », c'est-à-dire que l'extrémité du bobinage du rotor est fortement déformée, voire brûlée, lorsque le moteur tourne à une vitesse supérieure à la vitesse nominale. Ceci nous permet de conclure que, pour des raisons de stabilité de la qualité, le bobinage du moteur sera installé sur le stator à l'état stationnaire.
Du point de vue de la connexion électrique, lorsque l'alimentation est connectée au rotor mobile, elle doit être connectée indirectement via une structure à bagues collectrices. D'une part, la complexité structurelle est importante, et d'autre part, la fiabilité de la connexion est primordiale. Compte tenu de ce qui précède, l'alimentation des moteurs utilise de préférence un stator fixe, également appelé composant principal du moteur, et évite toute connexion avec le rotor mobile. Selon ces principes, qu'il s'agisse d'un moteur à rotor interne ou externe, la partie tournante constitue essentiellement le composant secondaire du moteur.
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