Go ginearálta, tá cineálacha mótair éagsúla agus timpeallachtaí úsáide difriúla ag trealamh difriúil, agus mar sin tá go leor cineálacha agus luasanna mótair ann. I dtáirgeadh stroighin, táirgí sileacáit, ábhair thógála nua, ábhair teasfhulangacha, leasacháin, tairbhiú miotail dubh agus neamhfheiriúil, gloine agus criadóireacht, is minic a úsáidtear muilte liathróid. Mar sin, cén cineál mótair ba chóir a roghnú le haghaidh muilte liathróid? Tá an tsraith seo a leanas go príomha.
Is é an chéadmótair asincrónachs. Ach amháin muilte liathróid bheaga a úsáideann mótair cage iora le haghaidh tiomána, úsáideann an chuid is mó de na muilte liathróid bheaga agus mheánmhéide mótair asincrónacha foirceannadh trí phas le haghaidh tiomána. Is é an míbhuntáiste is mó a bhaineann le mótair asincrónacha i dtiomáint muileann liathróid ná go bhfuil siad simplí agus saor, go bhfuil go leor chasmhóiminte tosaigh acu, is féidir leo an muileann liathróid a thosú go díreach, agus go bhfuil siad á rialú trí fhriotaíocht sraith foirceannadh an rotor a nascadh. Is mótair sioncrónacha an dara ceann. Tá dhá chineál mótair ann chun muilte liathróid a thiomáint, is iad sin mótair shioncrónacha chasmhóiminte tosaigh íseal agus móra mótair sioncrónacha ard-chasmhóiminte ar luas ísealle haghaidh muilte liathróid. Is é an ceann deireanach anmótair sioncrónach ionduchtaithe. Tá na buntáistí seo a leanas aige: tá na buntáistí a bhaineann le chasmhóiminte tosaigh mór ach sruth tosaithe beag nuair a bhíonn sé ag tosú, agus tá buntáiste aige mar fhachtóir cumhachta chun cinn ná mótair sioncrónach nuair a bhíonn sé ag obair, agus mar sin an fhadhb a réiteach maidir le cúiteamh táimhe greille cumhachta gléasra stroighne. Is é an míbhuntáiste go bhfuil an déantúsaíocht casta agus go bhfuil an praghas costasach, ach tá todhchaí geallta ag an mótarfheithicil sioncrónach ionduchtaithe mar mhótar tarchurtha mótair muileann liathróid mór.
Agus an mótar muileann liathróid á roghnú, chomh maith le saintréithe an mhótair thuasluaite a bhreithniú, ní mór an infheistíocht tosaigh agus na costais oibriúcháin a chur san áireamh. Smaoinigh ar an gcineál mótair trealaimh eile sa ghléasra stroighne, is é sin, fachtóir cumhachta líonra soláthair cumhachta an ghléasra iomlán. Agus an voltas rátáil á chinneadh, ba cheart aird a thabhairt ar stádas claochladáin an ghreille cumhachta sa limistéar ina bhfuil an gléasra stroighne suite agus méid acmhainne an ghreille cumhachta. Ba cheart an mótar a aithint de réir phlean tarchurtha meicniúil an mhuilinn liathróid, agus ba cheart coinníollacha déantúsaíochta meicniúla an mheicníocht luasmhoillithe a mheas agus measúnú á dhéanamh.