Con la mejora continua de los requisitos de la producción industrial para la regulación de la velocidad de las grúas, los métodos tradicionales comunes de regulación, como la regulación de velocidad por resistencia en serie de rotores de motores asíncronos, la regulación de velocidad por tensión de estator mediante tiristores y la regulación de velocidad en cascada, presentan las siguientes desventajas comunes: el motor asíncrono tiene anillos colectores y escobillas, que requieren un mantenimiento regular. Las fallas causadas por estos anillos y escobillas son cada vez más comunes. Además, el uso de una gran cantidad de relés y contactores implica un alto volumen de mantenimiento in situ, una alta tasa de fallas del sistema de regulación de velocidad y un bajo rendimiento técnico, lo que impide que el sistema cumpla con los requisitos específicos de la producción industrial.
La amplia aplicación de la tecnología de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA en el sector industrial ofrece una nueva solución para la regulación de velocidad a gran escala y de alta calidad de grúas accionadas por motores asíncronos de CA. Esta tecnología cuenta con indicadores de regulación de velocidad de alto rendimiento, admite motores asíncronos de jaula de ardilla con una estructura simple, un funcionamiento fiable y un mantenimiento sencillo, además de ser eficiente y de bajo consumo. Su circuito de control periférico es sencillo, requiere poco mantenimiento, cuenta con funciones de protección y monitorización completas, y su fiabilidad operativa mejora considerablemente en comparación con el sistema tradicional de regulación de velocidad de CA. Por lo tanto, el uso de la regulación de velocidad de frecuencia variable de CA es la base del desarrollo de la tecnología de regulación de velocidad de CA para grúas.
Después de que la tecnología de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA se aplica a las grúas, en comparación con el sistema de regulación de velocidad de resistencia en serie del rotor del motor asíncrono de bobinado tradicional ampliamente utilizado en el mercado, puede traer los siguientes beneficios económicos significativos y seguridad y confiabilidad:
(1) Las grúas que utilizan tecnología de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA tienen la ventaja de un posicionamiento preciso debido a las características mecánicas del motor impulsado por el convertidor de frecuencia y no tendrán el fenómeno de que la velocidad del motor cambie con la carga de las grúas tradicionales, lo que puede mejorar la productividad de las operaciones de carga y descarga.
(2) La grúa de frecuencia variable funciona con suavidad, arranca y frena con suavidad, y la vibración y el impacto de toda la máquina se reducen significativamente durante la aceleración y desaceleración durante el funcionamiento, lo que mejora la seguridad y extiende la vida útil de las partes mecánicas de la grúa.
(3) El freno mecánico se activa cuando el motor está a baja velocidad, y el frenado del gancho principal y del carro se completa mediante frenado eléctrico, por lo que la vida útil de las pastillas de freno del freno mecánico se extiende enormemente y se reduce el costo de mantenimiento.
(4) El motor asíncrono de jaula de ardilla con estructura simple y alta confiabilidad se utiliza para reemplazar el motor asíncrono de rotor de bobinado, evitando la falla del motor o la falla en el arranque causada por un mal contacto debido al desgaste o la corrosión del anillo colector y el cepillo.
(5) La cantidad de contactores de CA se reduce en gran medida y el circuito principal del motor ha logrado un control sin contacto, lo que evita la quema de los contactos del contactor debido al funcionamiento frecuente y el daño al motor causado por la quema de los contactos del contactor.
(6) El sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA puede ajustar de manera flexible la velocidad de cada marcha y el tiempo de aceleración y desaceleración de acuerdo con las condiciones del sitio, lo que hace que la grúa de frecuencia variable sea flexible para operar y tenga una buena adaptabilidad en el sitio.
(7) El sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable de CA es un sistema de regulación de velocidad de alta eficiencia con alta eficiencia operativa y baja pérdida de calor, por lo que ahorra mucha electricidad en comparación con el antiguo sistema de regulación de velocidad.
(8) El convertidor de frecuencia cuenta con funciones completas de protección, monitoreo y autodiagnóstico. En combinación con el control PLC, puede mejorar considerablemente la confiabilidad del sistema de control electrónico de frecuencia variable de la grúa.