Con il continuo miglioramento dei requisiti di produzione industriale per le prestazioni di regolazione della velocità della gru, i comuni metodi tradizionali di regolazione della velocità della gru come la regolazione della velocità della resistenza in serie del rotore del motore asincrono del rotore di avvolgimento, la regolazione della velocità della regolazione della tensione dello statore del tiristore e la regolazione della velocità a cascata presentano i seguenti svantaggi comuni: il motore asincrono del rotore di avvolgimento ha anelli collettori e spazzole, che richiedono una manutenzione regolare. I guasti causati dagli anelli collettori e dalle spazzole sono più comuni. Inoltre, l'uso di un gran numero di relè e contattori comporta una grande quantità di manutenzione in loco, un elevato tasso di guasti del sistema di regolazione della velocità e scarsi indicatori tecnici completi del sistema di regolazione della velocità, che non possono più soddisfare i requisiti speciali della produzione industriale.
L'ampia applicazione della tecnologia di regolazione della velocità a frequenza variabile AC nel settore industriale fornisce una nuova soluzione per la regolazione della velocità su larga scala e di alta qualità delle gru azionate da motori asincroni AC. Ha indicatori di regolazione della velocità ad alte prestazioni, può utilizzare motori asincroni a gabbia di scoiattolo con struttura semplice, funzionamento affidabile e manutenzione conveniente, ed è efficiente e a risparmio energetico. Il suo circuito di controllo periferico è semplice, il carico di lavoro di manutenzione è ridotto, le funzioni di protezione e monitoraggio sono complete e l'affidabilità operativa è notevolmente migliorata rispetto al tradizionale sistema di regolazione della velocità AC. Pertanto, l'uso della regolazione della velocità a frequenza variabile AC è la corrente principale dello sviluppo della tecnologia di regolazione della velocità AC delle gru.
Dopo che la tecnologia di regolazione della velocità a frequenza variabile CA è stata applicata alle gru, rispetto al tradizionale sistema di regolazione della velocità con resistenza in serie del rotore del motore asincrono ad avvolgimento ampiamente utilizzato sul mercato, può apportare i seguenti significativi vantaggi economici, nonché sicurezza e affidabilità:
(1) Le gru che utilizzano la tecnologia di regolazione della velocità a frequenza variabile CA hanno il vantaggio di un posizionamento preciso grazie alle caratteristiche meccaniche del motore azionato dal convertitore di frequenza e non avranno il fenomeno della variazione della velocità del motore con il carico delle gru tradizionali, il che può migliorare la produttività delle operazioni di carico e scarico.
(2) La gru a frequenza variabile funziona senza problemi, si avvia e frena senza problemi e le vibrazioni e l'impatto dell'intera macchina vengono notevolmente ridotti durante l'accelerazione e la decelerazione durante il funzionamento, il che migliora la sicurezza e prolunga la durata delle parti meccaniche della gru.
(3) Il freno meccanico viene attivato quando il motore è a bassa velocità e la frenata del gancio principale e del carrello viene completata dalla frenatura elettrica, quindi la durata delle pastiglie del freno meccanico viene notevolmente prolungata e i costi di manutenzione vengono ridotti.
(4) Il motore asincrono a gabbia di scoiattolo con struttura semplice ed elevata affidabilità viene utilizzato per sostituire il motore asincrono del rotore di avvolgimento, evitando il guasto del motore, danni o il mancato avviamento causati da un contatto scadente dovuto all'usura o alla corrosione dell'anello del collettore e della spazzola.
(5) Il numero di contattori CA è notevolmente ridotto e il circuito principale del motore ha ottenuto un controllo senza contatto, evitando la bruciatura dei contatti del contattore dovuta al funzionamento frequente e il danneggiamento del motore causato dalla bruciatura dei contatti del contattore.
(6) Il sistema di regolazione della velocità a frequenza variabile AC può regolare in modo flessibile la velocità di ogni marcia e il tempo di accelerazione e decelerazione in base alle condizioni in loco, rendendo la gru a frequenza variabile flessibile da utilizzare e con una buona adattabilità in loco.
(7) Il sistema di regolazione della velocità a frequenza variabile AC è un sistema di regolazione della velocità ad alta efficienza con elevata efficienza operativa e bassa perdita di calore, quindi consente di risparmiare molta elettricità rispetto al vecchio sistema di regolazione della velocità.
(8) Il convertitore di frequenza ha funzioni complete di protezione, monitoraggio e autodiagnosi. Se combinato con il controllo PLC, può migliorare notevolmente l'affidabilità del sistema di controllo elettronico della gru a frequenza variabile.