Goobaha warshadaha iyo ganacsiga, matoorada korontadu waa lama huraan u ah mashiinka wadista, qalabka, iyo nidaamyada taageera hawlo kala duwan. Matooradan waxaa inta badan ku shaqeeya habab koronto oo saddex waji ah, kuwaas oo loogu talagalay in ay bixiyaan koronto joogto ah oo dheellitiran si loo hubiyo habsami u socodka iyo habsami u socodka matoorka. Si kastaba ha noqotee, arrin caadi ah oo ka soo bixi karta nidaamyadan waa luminta wajiga mootada, taas oo u horseedi karta dhibaatooyin hawleed oo muhiim ah, oo ay ku jiraan hoos u dhaca waxqabadka, waxyeellada qaybaha mootada, iyo xitaa dhamaystirka cilladda mootada.