Gaadhigu waa qayb muhiim ah oo ka mid ah aMatoorka DC, kaas oo inta badan loo isticmaalo in lagu beddelo jihada hadda, si loo ogaado wareegtada hore iyo gadaal ee mishiinka. In hawlgalka eemooto SIMO, Gaadiidku waxa uu ka ciyaaraa door muhiim ah, waxqabadkiisuna waxa uu si toos ah u saameeyaa hufnaanta iyo xasiloonida mishiinka DC-ga.
Gaadhigu inta badan waxa uu ka kooban yahay go'yaal bir ah oo xidhiidh dhow la leh burushka mishiinka. Marka matoorku wareego, buraashyadu waxay la xiriiraan xaashida birta ah ee ku taal isgaadhsiinta, markaasay beddelaan jihada hadda. Farsamayntan socodka ayaa awood u siinaysa matoorku in uu si joogto ah u wareego isaga oo aan joogsan sababtoo ah isbedelka jihada hadda.
Naqshadeynta socdaalku waa mid jilicsan oo adag, waxayna u baahan tahay in la hubiyo in uu wali si deggan oo la isku halleyn karo ugu shaqeyn karo xawaare sare. Sidaa darteed, xulashada agabka, habaynta saxnaanta iyo habka rakibida wadayaasha ayaa aad muhiim u ah. Guud ahaan marka la hadlaayo, commutator-ku wuxuu ka samaysan yahay walxo bir ah oo leh sifooyin wax-qabad oo wanaagsan si loo hubiyo habsami u socodka hadda. Isla mar ahaantaana, korkiisa wuxuu u baahan yahay in si gaar ah loola dhaqmo si loo hagaajiyo waxqabadka xiriirka ee burushyada iyo in la yareeyo dharbaaxada iyo dhimbiisha.
Doorka matoorku kuma koobna beddelka jihada hadda jirta, waxa kale oo ay hagaajin kartaa xawaaraha iyo qulqulka matoorka ilaa xad. Iyada oo la hagaajinayo cabbirrada naqshadaynta ee isgaadhsiinta, waxqabadka matoorka ayaa la hagaajin karaa. Tusaale ahaan, kordhinta tirada xaashiyaha birta ah ee commutator-ku waxay kordhin kartaa xawaaraha mootada, halka beddelidda qaabka iyo habaynta xaashida birta ay saameyn ku yeelan karto wax soo saarka qulqulka matoorka. Codsiyada wax ku oolka ah, matoorada gawaarida ayaa si weyn loogu isticmaalaa aaladaha koronto ee kala duwan, sida gawaarida korontada, qalabka korontada, iyo qalabka guriga. Qalabkani waxa ay u baahan yihiin in matoorku awood u yeesho in uu hore u wareego oo uu rogo si uu u gaadho hawlo kala duwan, xidhiidhiyuhuna waa qaybta ugu muhiimsan ee lagu gaadho hawshan.
Si kastaba ha ahaatee, matoorku waxa kale oo laga yaabaa inuu leeyahay xoogaa dhibaatooyin ah inta lagu jiro isticmaalka, sida xirashada iyo xidhiidhka xun. Dhibaatooyinkan ayaa laga yaabaa inay sababaan waxqabadka matoorku inuu xumaado ama xitaa sababi karo fashil. Sidaa darteed, kormeerka joogtada ah iyo dayactirka commutatorku waa lama huraan si loo xaqiijiyo shaqada caadiga ah ee matoorka.
Marka la soo koobo, commutatorku waa qayb muhiim ah oo ku jirtamatoor koronto. Waxay garwaaqsataa wareegga hore iyo gadaal ee matoorka iyadoo beddeleysa jihada hadda oo waxay hagaajinaysaa waxqabadka matoorka illaa xad. Fahamka mabda'a iyo shaqada commutatorku waxay muhiimad weyn u leedahay isticmaalka saxda ah iyo dayactirka mootada.