Mae moduron pwrpas cyffredinol wedi bod o gwmpas ers blynyddoedd lawer. Nhw yw ceffyl gwaith bron pob diwydiant. Mae modur dyletswydd gwrthdröydd yn gysyniad llawer mwy newydd a ddaeth yn angenrheidiol wrth i moduron ddechrau cael eu gyrru gan VFDs (gwrthdroyddion neu yriannau AC).
Mae gan y systemau rheoleiddio cyflymder cysylltiedig trawsnewidydd amledd a chyfres YVFE3 cyflymder amledd amrywiol sy'n rheoleiddio modur asyncronig tri cham, o'i gymharu â systemau rheoleiddio cyflymder eraill, fanteision effaith arbed ynni sylweddol, perfformiad rheoleiddio cyflymder da, ystod cyflymder eang, swn isel, offer dirgryniad isel hawdd gyda gwrthdroyddion amrywiol gartref a thramor, a ddefnyddir yn gyffredin mewn cefnogwyr, pympiau, cywasgwyr ac offer gwresogi.